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[7]文章链接：国家供DOI:10.1126/scirobotics.aay3493图7仿生折纸双模态机器人2）折纸可以实现紧凑和轻量级的结构，然而传统折纸结构本质上是不可变形的刚性板。受瓢虫翅膀的折纸启发，电网电缆该团队展示的顺应面的变形和几何形状可以实现能量存储和自锁。
[5]文献链接：附件范DOI:10.1126/scirobotics.aau9795图5电驱动折纸理念3.折纸机器人1）今天，附件范机器人是我们工业和家庭环境的合作伙伴，和我们并肩工作在装配厂、手术室、和家庭中。
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